ITU-T Recommendations

В условиях стремительного развития технологий больших данных и искусственного интеллекта появляются новые модальности данных для технического зрения, такие как данные датчиков лазерного обнаружения и измерения дальности (LiDAR), данные 3D-радаров и т. д. Мультимодальное слияние для технического зрения является одной из новых технологий, обеспечивающих более качественное представление данных для восприятия человеческим зрением или более эффективное выполнение задач машинного зрения. Система мультимодального слияния для технического зрения будет широко использоваться в будущих системах технического зрения. В основе системы мультимодального слияния лежат конкретные методы слияния мультимодальных данных.В Рекомендации МСЭ-T F.747.14 определены требования и структура возможностей для использования существующих и разрабатываемых визуальных средств для мультимодального слияния в приложениях технического зрения, в том числе в автономных транспортных средствах, для навигации автономных роботов и прогнозирования дальности видимости в зависимости от погодных условий. В Рекомендации описаны соответствующие требования, структура возможностей и эталонные сценарии использования системы мультимодального слияния для технического зрения.