1 Alcance
2 Referencias
3 Definiciones
3.1 Términos definidos en
otros documentos
3.2 Términos definidos en
la presente Recomendación
4 Abreviaturas y acrónimos
5 Convenios
6 Introducción
7 Arquitectura funcional de la
ACR para vehículos autónomos
8 Entidades funcionales de la ACR
para vehículos autónomos
8.1 Procesamiento de datos
viales
8.2 Procesamiento de datos
del vehículo
8.3 Gestión de datos
estáticos
8.4 Gestión de datos dinámicos
8.5 Fusión de datos
8.6 Construcción de mapas
de alta definición
8.7 Coordinación entre
vehículos
8.8 Coordinación de
vehículos y carreteras
9 Puntos de referencia de la
arquitectura funcional
9.1 Puntos de referencia
entre entidades
9.2 Identificación de
puntos de referencia
9.2.1 NDA-1
9.2.2 NDA-2
9.2.3 NDA-3
9.2.4 NDA-4
9.2.5 NDA-5
9.2.6 NDA-6
9.2.7 NDA-7
9.2.8 NDA-8
9.2.9 NDA-9
9.2.10 NDA-10
9.2.11 NDA-11
9.2.12 NDA-12
10 Consideraciones relativas a la
seguridad
Apéndice I Casos de utilización de la
ACR
I.1 Caso de utilización 1:
Mapa de alta definición
I.2 Caso de utilización 2:
Coordinación entre vehículos
I.2.1 Sugerencia
sobre la velocidad de conducción
I.2.2 Sugerencia
sobre la disposición de vehículos
I.2.3 Notificación
de vehículos de emergencia
I.2.4 Aviso de
peligro
I.3 Caso de utilización 3:
coordinación de vehículos y carreteras
I.3.1 Aviso de
lugar peligroso
I.3.2 Aviso de
velocidad óptima para semáforos en verde
I.3.3 Carriles
reversibles
I.3.4 Señalización
en el vehículo
Apéndice II Procedimiento operativo de la ACR
Bibliografía