Recommandation UIT-T Y.4471 (05/2021) Architecture fonctionnelle de l'assistance à la conduite fondéesur le réseau pour les véhicules autonomes
Résumé
Historique
AVANT-PROPOS
TABLE DES MATIÈRES
1 Domaine d'application
2 Références
3 Définitions
     3.1 Termes définis ailleurs
     3.2 Terme défini dans la présente Recommandation
4 Abréviations et acronymes
5 Conventions
6 Introduction
7 Architecture fonctionnelle de l'assistance NDA pour les véhicules autonomes
8 Entités fonctionnelles de l'assistance NDA pour les véhicules autonomes
     8.1 Traitement des données de bord de route
     8.2 Traitement des données de véhicule
     8.3 Gestion des données statiques
     8.4 Gestion des données dynamiques
     8.5 Fusion des données
     8.6 Élaboration de carte à haute définition
     8.7 Coordination entre les véhicules
     8.8 Coordination entre le véhicule et la route
9 Points de référence de l'architecture fonctionnelle
     9.1 Points de référence entre les entités
     9.2 Identification des points de référence
          9.2.1 Point de référence NDA-1
          9.2.2 Point de référence NDA-2
          9.2.3 Point de référence NDA-3
          9.2.4 Point de référence NDA-4
          9.2.5 Point de référence NDA-5
          9.2.6 Point de référence NDA-6
          9.2.7 Point de référence NDA-7
          9.2.8 Point de référence NDA-8
          9.2.9 Point de référence NDA-9
          9.2.10 Point de référence NDA-10
          9.2.11 Point de référence NDA-11
          9.2.12 Point de référence NDA-12
10 Considérations relatives à la sécurité
Appendice I  Cas d'utilisation de l'assistance NDA
     I.1 Cas d'utilisation 1: carte à haute définition
     I.2 Cas d'utilisation 2: coordination entre les véhicules
          I.2.1 Suggestion concernant la vitesse de conduite
          I.2.2 Suggestion concernant la formation de pelotons routiers
          I.2.3 Notification concernant un véhicule d'urgence
          I.2.4 Alerte en cas de risque
     I.3 Cas d'utilisation 3: coordination entre le véhicule et la route
          I.3.1 Alerte sur les zones dangereuses
          I.3.2 Avis sur la vitesse optimale pour passer au feu vert
          I.3.3 Voies réversibles
          I.3.4 Affichage embarqué
Appendice II  Procédure opérationnelle de l'assistance NDA
Bibliographie
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